潜艇潜入水下后,从水面至其中央舱深度计之间的垂直距离。以米为计量单位。通常分为潜望深度、危险深度、工作深度、极限深度和设计深度等。潜望深度,是潜艇在水下能够使用潜望镜观察,以及使用其他升降装置进行工作的深度,通常为水深8-15米之间；危险深度,是潜望深度至工作深度上限之间的深度范围，一般在水深10-30米之间，此深度为水面舰船吃水深度，潜艇难以对海面观察，有与其他舰船碰撞的危险；工作深度，是从危险深度下限至最大工作深度之间的深度,其范围为极限深度的80%到90%；极限深度，是潜艇艇体耐压强度允许的最大下潜深度；设计深度,是为设计潜艇耐压艇体强度而设定的深度。